从泡沫原料通过发泡机预发泡，之后冲入装在成型机上的模具，然后通过设备配套蒸汽发生器蒸汽加热成型，最后冷却、烘干。普遍使用的泡沫发泡成型有蒸箱发泡和泡沫塑料成型机发泡两种，然而，不管是哪种都需要蒸汽发生器供应蒸汽。

选用发泡成型的方式一般从制件大小和复杂程度上考虑。

对于生产小型、薄壁和复杂的塑件，大多采用蒸箱发泡成型。将填满可发性泡沫原料的模具合模后放进蒸箱，利用设备配套蒸汽发生器通人蒸汽加热，蒸汽压力和加热时间视塑件大小和厚度而定。模内的预发泡颗粒受热软化和膨胀就互相熔结在一起，从蒸箱内取出模具，冷却脱模后即可得到泡沫塑料制件。

厚度较大的泡沫塑料制件或大中型的泡沫塑料制件常采用泡沫塑料成型机直接发泡成型。模具上开有通气孔，在成型前先通入蒸汽，预热后打开出气口，用气送法将预发泡颗粒注入模具型腔中，闭合出气口，在蒸汽室中通入蒸汽，温度上升，预发泡颗粒膨胀粘接为一体，关闭设备配套蒸汽发生器蒸汽阀门，冷却、脱模。

泡沫发泡成型时，制件大小和厚度不同对蒸汽压力、温度和加热时间要求也不同，且泡沫塑料成型机发泡需多次预热、加热，且每次通入蒸汽量与压力存在差异，而设备配套蒸汽发生器的使用降低了发泡成型的难度，全自动操作更便捷。