公路是现代术语，是可以行驶汽车的公用之路、公众的交通工具行驶之路，汽车、单车、人力车、马等众多交通工具及行人都可以走，当然不同公路限制不同。民间也称作马路，如“马路天使”里的用法，不限于马匹专用。

公路作为现代语词有两个基本因素：可以行驶汽车，公用之路。那么，就排除了其它的车道，例如古代的车路不是公路。

有一般公路与汽车专用公路之别，后者越来越多，二级公路因此就有两种规格。